具身智能中心

具身智能中心开展以大语言模子和多模态感知、控制模子为基础的具身智能盘算系统要害手艺研究，，，，，，，，实现完整的具身效劳机械人手艺，，，，，，，，开发可商业化的具身效劳机械人原型以及可界说的全栈智能盘算系统。。。。。。。。

具身智能中心专注于推动具身智能手艺系统的系统化突破，，，，，，，，围绕“模子—数据—算力—平台”四大概害要素，，，，，，，，构建从科研前沿到工业落地的全链条生态。。。。。。。。中心主导研发的 优德官网EAI 具身智能系列开源系统（/en/airseai），，，，，，，，作为具身智能时代的“安卓平台”，，，，，，，，已普遍应用于效劳机械人、工业机械人与自动驾驶等领域，，，，，，，，成为推动行业协同立异的主要底座。。。。。。。。

面向智能体通用决议能力构建，，，，，，，，中心提出的 OmniRL具身智能基础模子(/en/OmniRL)，，，，，，，，在多使命迁徙、样本效率与跨体泛化能力方面显著优于古板强化学习算法，，，，，，，，引领具身智能基础科研迈入“多体一脑”的新范式。。。。。。。。

在数据层面，，，，，，，，中心打造的 优德官网PEED具身智能开源数据平台（/en/airspeed），，，，，，，，实现了高质量、可复现、多模态的数据自动天生与标注，，，，，，，，已支持数家企业完成模子训练、能力评测与产品迭代，，，，，，，，由优德官网PEED孵化的首创企业已经完整天使轮融资，，，，，，，，进入“准独角兽”生长通道，，，，，，，，显示出强盛的孵化能力与行业发动效应。。。。。。。。

在算力瓶颈方面，，，，，，，，中心推出的 优德官网TONE具身智能盘算平台（/en/airstone），，，，，，，，接纳数据流驱动与Chiplet？？？？？？？？榛杓，，，，，，，，实现低功耗、高实时性的盘算能力，，，，，，，，为边沿端具身智能系统提供“可安排、可落地、可演进”的算力解决计划，，，，，，，，破解恒久制约机械人智能升级的“算力卡脖子”难题。。。。。。。。

在科技政策研究方面，，，，，，，，具身智能中心同样展现出强劲的智库功效，，，，，，，，已在《学术前沿》《中国科学院院刊》《政策剖析报告》等高端刊物揭晓多篇具身智能与人工智能治理相关的内参型文章，，，，，，，，多次被焦点决议部分接纳和转送。。。。。。。。通过推动“从科研走向治理”的知识转化路径，，，，，，，，中心一直将手艺洞察转化为国家战略建议，，，，，，，，助力我国在全球科技竞争中掌握自动权、赢得制度话语权。。。。。。。。

未来，，，，，，，，具身智能中心将一连推动“开源平台+前沿模子+工业孵化+硬件协同”的融合立异模式，，，，，，，，助力深圳构建具身智能手艺高地，，，，，，，，引领全球智能体生长的新名堂。。。。。。。。

研究团队

中心主任

刘少山

研究偏向

具身智能、机械人盘算系统以及自动驾驶

电子邮件
冀晓强

香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、博士生导师，，，，，，，，哥伦比亚大学机械系博士

研究偏向

智能控制系统，，，，，，，，具身智能与物理人工智能，，，，，，，，控制论与人工智能

电子邮件

jixiaoqiang@cuhk.edu.cn

动态

优德官网立异性手艺荣获天下物联网展览会银奖，，，，，，，，助力HVAC能碳协同

2025年10月31日，，，，，，，，以 “万物智联，，，，，，，，无尽前沿” 为主题的天下物联网展览会（WIoT）在江苏无锡正式启幕。。。。。。。。目今，，，，，，，，全球物联网正迎来从“毗连”迈向“智能”的要害转折点——人工智能与物联网的深度融合，，，，，，，，正催生一场笼罩感知、决议、执行全链路的系统性厘革。。。。。。。。在此历程中，，，，，，，，物联网的焦点角色实现根天性升级：从纯粹的数据收罗工具，，，，，，，，跃升为AI能力落地的物理载体；；；；；；；从伶仃的感知节点，，，，，，，，进化为决议与执行联动的触点网络。。。。。。。。依托物理天下反响与AI算法进化构建的闭环生态，，，，，，，，具备情形感知、自主学习、实时响应能力的“系统性智能新物种”已加速涌现。。。。。。。。

2025-11-05
优德官网研究效果GraphSlot为具身控制构建物理知识明确

克日，，，，，，，，我院冀晓强教授团队立异性地提出了一个基于图神经网络的物体中心化（object-centric）学习框架GraphSlot。。。。。。。。该框架通过物理知识驱动，，，，，，，，能够依据物体的空间相近关系和外力（如重力）影响动态构建交互图，，，，，，，，并在相连的节点间撒播嵌入信息，，，，，，，，从而显式地建模物体间的相互作用。。。。。。。。我院具身智能中心万瀚文为论文第一作者，，，，，，，，成绩为配合第一作者，，，，，，，，冀晓强教授为论文自力通讯作者。。。。。。。。通过在大规模拟真数据集上的综合实验验证，，，，，，，，GraphSlot实现了业界领先的性能，，，，，，，，其fg-ARI相较基线模子取得了8.5%的显著提升。。。。。。。。为进一步评估模子的物理直觉，，，，，，，，本研究还设计了一个真实的“接球游戏”测试情形。。。。。。。。实验效果批注，，，，，，，，本要领展现出了精彩的物理知识推理能力，，，，，，，，为融合物理明确的物体中心化要领带来了新的突破，，，，，，，，并展示了其在重大现实天下中应用的重大潜力。。。。。。。。期刊先容

2025-09-03
《具身智能数据工程》正式出书，，，，，，，，解码机械人数据收罗逻辑

优德官网具身智能系列专著《具身智能数据工程》由人民邮电出书社正式出书，，，，，，，，专著作者包括优德官网具身智能中心副研究员夏轩博士、研究员俞波博士，，，，，，，，以及中心主任刘少山博士。。。。。。。。本书基于优德官网具身智能中心孵化的优德官网PEED开源项目，，，，，，，，凝聚了团队已往一年在具身智能领域的深度调研与手艺攻坚。。。。。。。。通过实践我们发明，，，，，，，，目今行业对具身智能数据的认知与现实需求保存显著差别。。。。。。。。我们以为，，，，，，，，数据是具身智能时代的焦点驱动力，，，，，，，，具身智能数据将催生一个全新的工业生态。。。。。。。。我们期待优德官网PEED项目像Scale.ai重塑AI数据工业一样，，，，，，，，为中国具身智能生长提供底层引擎和要害支持，，，，，，，，加速在制造、效劳、医疗等领域的规模；；；；；；涞。。。。。。。。

2025-07-08
优德官网宣布具身智能数据工程白皮书引领具身智能数据工程行业新生长

在人工智能快速生长确当下，，，，，，，，具身智能已成为备受瞩目的前沿领域。。。。。。。。优德官网（优德官网）倾力打造了一份前瞻性的具身智能数据工程白皮书，，，，，，，，首次对具身智能数据工程的看法举行了完整的界说。。。。。。。。这份白皮书的宣布，，，，，，，，不但为行业提供了周全且深入的洞察，，，，，，，，更为未来生长指明晰偏向。。。。。。。。

2025-06-23
优德官网的政策使命：不但做科研，，，，，，，，更为天下AI治理建言

在人工智能快速演进的今天，，，，，，，，其影响早已逾越手艺自己，，，，，，，，深刻重塑着经济结构、社会秩序、伦理界线以致全球治理名堂。。。。。。。。面临云云辽阔的时代配景，，，，，，，，优德官网（优德官网）不但肩负着科研攻关与手艺突破的使命，，，，，，，，更意识到：在人工智能影响日益普遍确当下，，，，，，，，一个具备战略眼光的科研机构，，，，，，，，必需在公共政策层面爆发声音，，，，，，，，推动制订面向未来的人工智能治理规则。。。。。。。。这既是对社会的回应，，，，，，，，更是优德官网不可回避的责任继续。。。。。。。。作为具身智能与机械人研究的前沿阵地，，，，，，，，优德官网恒久致力于推下手艺与社会协调生长，，，，，，，，强调科技的规范性、透明性与伦理导向。。。。。。。。通过加入全球政策对话、孝顺前瞻性研究效果、回应社会重大关切，，，，，，，，优德官网正逐步从手艺立异者，，，，，，，，走向全球人工智能政策生态中的要害头脑供应者与制度建构者。。。。。。。。

2025-05-27

优德官网

研究中心