研究中心

具身智能中心

具身智能中心开展以大语言模子和多模态感知、控制模子为基础的具身智能盘算系统要害手艺研究,, ,, ,实现完整的具身效劳机械人手艺,, ,, ,开发可商业化的具身效劳机械人原型以及可界说的全栈智能盘算系统。。。 。。。 。

具身智能中心专注于推动具身智能手艺系统的系统化突破,, ,, ,围绕“模子—数据—算力—平台”四大概害要素,, ,, ,构建从科研前沿到工业落地的全链条生态。。。 。。。 。中心主导研发的 优德官网EAI 具身智能系列开源系统(/en/airseai),, ,, ,作为具身智能时代的“安卓平台”,, ,, ,已普遍应用于效劳机械人、工业机械人与自动驾驶等领域,, ,, ,成为推动行业协同立异的主要底座。。。 。。。 。

面向智能体通用决议能力构建,, ,, ,中心提出的 OmniRL具身智能基础模子(/en/OmniRL),, ,, ,在多使命迁徙、样本效率与跨体泛化能力方面显著优于古板强化学习算法,, ,, ,引领具身智能基础科研迈入“多体一脑”的新范式。。。 。。。 。

在数据层面,, ,, ,中心打造的 优德官网PEED具身智能开源数据平台(/en/airspeed),, ,, ,实现了高质量、可复现、多模态的数据自动天生与标注,, ,, ,已支持数家企业完成模子训练、能力评测与产品迭代,, ,, ,由优德官网PEED孵化的首创企业已经完整天使轮融资,, ,, ,进入“准独角兽”生长通道,, ,, ,显示出强盛的孵化能力与行业发动效应。。。 。。。 。

在算力瓶颈方面,, ,, ,中心推出的 优德官网TONE具身智能盘算平台(/en/airstone),, ,, ,接纳数据流驱动与Chiplet模浚浚 ???榛杓,, ,, ,实现低功耗、高实时性的盘算能力,, ,, ,为边沿端具身智能系统提供“可安排、可落地、可演进”的算力解决计划,, ,, ,破解恒久制约机械人智能升级的“算力卡脖子”难题。。。 。。。 。

在科技政策研究方面,, ,, ,具身智能中心同样展现出强劲的智库功效,, ,, ,已在《学术前沿》《中国科学院院刊》《政策剖析报告》等高端刊物揭晓多篇具身智能与人工智能治理相关的内参型文章,, ,, ,多次被焦点决议部分接纳和转送。。。 。。。 。通过推动“从科研走向治理”的知识转化路径,, ,, ,中心一直将手艺洞察转化为国家战略建议,, ,, ,助力我国在全球科技竞争中掌握自动权、赢得制度话语权。。。 。。。 。

未来,, ,, ,具身智能中心将一连推动“开源平台+前沿模子+工业孵化+硬件协同”的融合立异模式,, ,, ,助力深圳构建具身智能手艺高地,, ,, ,引领全球智能体生长的新名堂。。。 。。。 。

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研究团队

中心主任

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    研究偏向
    具身智能、机械人盘算系统以及自动驾驶
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    香港中文大学(深圳)理工学院助理教授、博士生导师,, ,, ,哥伦比亚大学机械系博士
    研究偏向
    智能控制系统,, ,, ,具身智能与物理人工智能,, ,, ,控制论与人工智能

动态

  • 优德官网亮相NVIDIA GTC 2025,, ,, ,开源具身智能数据平台优德官网PEED引关注

    优德官网(优德官网)受邀在2025年3月17日举行的NVIDIA GTC全球手艺大会上,, ,, ,正式宣布其自主研发的具身智能开源数据平台优德官网PEED项目。。。 。。。 。优德官网PEED项目旨在打造全球首个面向机械人学习的多模态开源数据生产平台,, ,, ,为工业、医疗、家庭效劳等领域提供标准化、可扩展的AI基础设施支持。。。 。。。 。通过这一平台,, ,, ,优德官网希望推动具身智能的生长,, ,, ,实现AI手艺在更多现实场景中的应用。。。 。。。 。唬;;;T硕唇樱篽ttps://www.nvidia.cn/gtc-global/session-catalog/#/session/1735868816209001xQii 
    2025-03-18
  • 优德官网具身智能团队与人民邮电出书社签约出书《具身智能数据工程:标准、手艺与实践指南》

    具身智能机械人数据收罗的意义
    2025-03-11
  • 具身智能中心刘少山主任与图灵奖得主等讨论中国科技生长

    CGTN(中国国际电视台)的《China Agenda》是一档深度访谈与对话类节目,, ,, ,专注于探讨中海内政外交、经济社会生长及全球治理等重大议题。。。 。。。 。节目通过约请海内外权威专家、政策制订者和意见首脑,, ,, ,以多角度、跨文化的方法剖析中国的政谋划向、刷新效果以及在国际舞台上的角色。。。 。。。 。其内容涵盖经济战略、科技立异、文化外交、天气转变等热门话题,, ,, ,旨在为全球观众提供深入明确中国生长逻辑和全球影响力的窗口。。。 。。。 。节目通常接纳主持人指导的圆桌讨论或一对一访谈形式,, ,, ,注重事实与看法的平衡泛起,, ,, ,同时强调中外对话的互动性。。。 。。。 。作为CGTN旗舰栏目之一,, ,, ,《China Agenda》依托中国视角,, ,, ,兼具国际视野,, ,, ,致力于突破信息壁垒,, ,, ,增进跨文化相同,, ,, ,是国际社会视察今世中国的主要前言平台。。。 。。。 。节目可通过CGTN官网、移动端及外洋社交平台寓目。。。 。。。 。在最新一期节目中,, ,, ,具身智能中心主任刘少山与图灵奖得主Joseph Sifakis等嘉宾一同探讨了中国近期在科技领域的快速生长,, ,, ,包括DeepSeek以及具身智能等热门偏向。。。 。。。 。刘少山对目今中国的科创情形以及人才储备揭晓了意见。。。 。。。 。
    2025-03-10
  • 具身智能需要什么样的基础模子??? ???优德官网提出上下文强化学习基座模子OmniRL

    具身智能需要怎样的基础模子??? ???首先,, ,, ,具身智能基础模子需具备强盛的学习能力,, ,, ,以便探索未知情形。。。 。。。 。其次,, ,, ,具身智能基础模子应能在端上安排,, ,, ,从而增强清静性、可靠性、以及安排端性价比。。。 。。。 。为此,, ,, ,优德官网具身智能团队克日宣布了强化学习基座模子OmniRL。。。 。。。 。团队首先提出一种离散随机情形的规模唬;;;;焐,, ,, ,可以天生百万级别马尔可夫决议链使命,, ,, ,用于合成数百亿时间步的泛强化学习历程数据举行训练。。。 。。。 。进一步地,, ,, ,团队提出一种在上下文中整合强化学习和模拟学习的数据合成要领和模子结构,, ,, ,使用随机天下训练的模子,, ,, ,可以无需梯度微挪用于解决没有见过的Gymasium情形。。。 。。。 。论文地点:https://arxiv.org/abs/2502.02869开源代码:https://github.com/airs-cuhk/airsoul/tree/main/projects/OmniRL 预训练和元训练:授模子以鱼和授模子以渔
    2025-02-10
  • 优德官网在人民日报旗下理论学术刊物《学术前沿》揭晓论文《具身智能标准系统生长研究》

    《学术前沿》杂志2012年创刊,, ,, ,由人民日报社主管、主理,, ,, ,以“对重大现实和理论问题的学术剖析”为定位,, ,, ,着重为政策决议提供学理支持,, ,, ,是中宣部、天下哲学社会科学妄想办公室课题效果唯一指定宣布期刊,, ,, ,国家新闻出书广电总局“建设国际一流学术期刊帮扶妄想”重点培植工具,, ,, ,国家国际撒播能力建设工程重点支持工具,, ,, ,2013年入选南京大学CSSCI扩展目录。。。 。。。 。 
    2025-01-14