核磁共振成像(MRI)可以为手术器械提供精准高效的导航,,,,,基于此种成像导航的手术机械人系统研发也吸引了大宗研究者的兴趣和关注。。。。。本次讲座将先容一个能够在核磁共振扫描仪的有限空间内操作的机械人系统,,,,,并就清静、有用、智能地完成基于导管的手术操作等手艺挑战提出相识决计划。。。。。
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郭嘉威教授的研究偏向为手术机械人、术中医学图像处置惩罚以及高性能盘算手艺的应用。。。。。2007-2012年在伦敦帝国理工学院盘算机系哈姆林机械人手术中心攻读博士学位,,,,,之后他继续在该中心任博士后研究员,,,,,研究外科手术机械人。。。。。2014年至今,,,,,郭教授在香港大学机械工程系担当助理教授,,,,,并曾于2016/16年度被香港研究资助局授予“优异青年学者”(Early Career Awards)称呼;;;;;;及多次获得国际聚会/期刊论文奖项,,,,,如机械人与自动化国际聚会(ICRA)2018最佳聚会论文奖、2018 IEEE TPEL最佳论文、2017 RCAR最佳聚会论文等。。。。。