5月20日，，，，，优德官网有幸请到了香港大学机械工程系郭嘉威教授给我们带来主题为“术中MRI导航的智能机械人系统”的直播讲座。。。。。。作为港中大的校友，，，，，郭教授本科硕士结业之后先后在英国帝国理工大学完成博士学位和博士后研究，，，，，于2014年加入香港大学任教。。。。。。讲座由我院孙正隆教授担当主持人，，，，，孙教授同时也是香港中文大学（深圳）理工学院助理教授。。。。。。

        讲座上，，，，，郭教授首先谢谢了优德官网的约请，，，，，并体现，，，，，自己人生中第一节机械人课就是由徐扬生院长教授的，，，，，是徐院长为他开启了机械人兴趣的大门，，，，，使自己进入到机械人研究的行列。。。。。。同时，，，，，他也体现很是浏览优德官网名字中的“for Society”，，，，，批注晰无论是人工智能照旧机械人应用，，，，，都是为了造福社会。。。。。。

        在演讲中，，，，，郭教授首先简朴先容了微创手术（Minimally Invasive Surgery, MIS）,以目今最乐成的商业案例——达芬奇手术机械人为例，，，，，展示了机械人手术的优势。。。。。。谈到手术机械人的历史历程，，，，，郭教授以手机的演变史为例，，，，，以为这个领域如日中天，，，，，具有很是辽阔的生长远景。。。。。。

        接着郭教授先容了核磁共振(Magnetic Resonance Imaging, MRI)这项医疗影像手艺的优势：即能够准确地可视化并区分包括人类大脑结构细节在内的，，，，，差别器官组织的结构。。。。。。然而这一手艺对情形要求也很高，，，，，这也导致古板的电机驱动和其他光学或电磁导航方法无法应用在核磁共振的术中介入历程中。。。。。。因此，，，，，在核磁共振的极端情形中实现术中导航和驱动，，，，，对机械人手艺在这类介入手术中的应用提出重大的挑战。。。。。。

        郭教授在提及机械人的界说时，，，，，引用了徐院长在教授自己的第一节机械人课时提到的“机械人与机械的区别”，，，，，是“需要驱动、感知、和决议”。。。。。。郭教授还先容了核磁共振兼容的手术机械人的局限与挑战，，，，，并枚举了一些国际着名科研团队在这方面做出的孝顺。。。。。。他以为，，，，，对MRI术中介入手术机械人的妄想包括四个方面：紧凑机械人设计与驱动、核磁共振中传感信息获取、术中影像的实时剖析和柔性机械人精准控制，，，，，并从这四个方面来睁开他的事情先容。。。。。。

        在核磁共振清静驱动方法方面，，，，，郭教授先是先容了团队在2014年研发的气动非铁磁材质的步进驱动器，，，，，展示了其可以实现核磁共振下的驱动这一功效。。。。。。但在医疗领域，，，，，精准控制是很是须要的，，，，，而气动传送在性能上会泛起出非线性的动态关系而很难进一步提升精度。。。。。。郭教授说，，，，，受到他太太的启发，，，，，他对这种驱动单位的设计重新举行了界说，，，，，明确了一系列的设计需求。。。。。。

        凭证这个设计需求理念，，，，，郭教授最先应用液压驱动的方法，，，，，重新设计了新的驱念头构以降低摩擦力，，，，，提升了性能。。。。。。郭教授先容了应用这一新的驱动单位，，，，，其团队针对一项脑深处电刺激手术(Deep Brain Stimulation)所开展的系统研发，，，，，该项目有望为帕金森病症的治疗带来奔腾。。。。。。

        有了驱动单位设计，，，，，还需要对术中机械人举行实时追踪导航。。。。。。通过植入多个其团队研发的无线源的毫米级RF线圈作为标记点，，，，，核磁共振成像中的实时追踪便可以实现。。。。。。据郭教授先容，，，，，该手术机械人于2018年在临床遗体实验上举行了验证，，，，，定位精度抵达 2 毫米内。。。。。。该项研究不但获得2018年机械人顶会ICRA的最佳论文奖，，，，，同时该项研究的主要成员，，，，，郭教授的“开山大学生”郭子彦博士，，，，，还获选为《麻省理工学院手艺谈论》(MIT Technology Review)亚太地区35岁以下最佳立异人士（Innovators under 35 for the Asia Pacific Region）。。。。。。

        郭教授还提到了他针对包括心血管导管消融手术（用于治疗心率不齐）、经口激光消融手术（用于治疗口咽处早期癌变）等几种手术所设计的核磁共振兼容原型机，，，，，展现了他对研发MRI兼容的机械人系统的热情，，，，，并体现会把这件事当做一生的科研目的来实现。。。。。。

        最后，，，，，他谢谢了团队的研究职员和学生，，，，，以及相助的国际团队。。。。。。之后郭教授与线上加入讲座的听众睁开了友好的互动，，，，，并对相关问题举行了回覆。。。。。。

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