研究中心

机械人系统中心

围绕都会康健生长与工业清静生产问题，，，，，，，，研究能够实现巡检、运维功效的机械人集群系统解决计划，，，，，，，，包括面向非结构化情形的具身智能机械人高可靠性、高自主作业要害手艺的研究，，，，，，，，面向全场景自主巡检、作业机械人的要害手艺研究，，，，，，，，异构机械人系统协同手艺研究。。。 。。

研究偏向

  • 电力场景具身智能机械人要害手艺研究——围绕电网场景，，，，，，，，打造具有高顺应、高自主性和高协同性的本系一切，，，，，，，，实现机械人在电力场景的大规模应用。。。 。。
  • 桥梁场景作业机械人系统——围绕桥梁缆索、桥底、螺栓、桥墩等要害部件，，，，，，，，研究具有高可达性的机械人系统，，，，，，，，实现检测与维修一体化的解决计划。。。 。。

应用场景：电力作业、工业制造、家庭效劳、桥梁运维磨练、特种作业应用等行业典范场景。。。 。。

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研究团队

中心主任

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    张开国
    中心主任，，，，，，，，哈尔滨工业大学博士
    研究偏向
    机械人控制、嵌入式系统、物联网与智能系统
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    刘鹏飞
    研究偏向
    工业机械人、机械人控制系统、SLAM导航定位

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