具身智能中心

具身智能中心开展以大语言模子和多模态感知、控制模子为基础的具身智能盘算系统要害手艺研究，，，，，，，，实现完整的具身效劳机械人手艺，，，，，，，，开发可商业化的具身效劳机械人原型以及可界说的全栈智能盘算系统。。。。。。。。

具身智能中心专注于推动具身智能手艺系统的系统化突破，，，，，，，，围绕“模子—数据—算力—平台”四大概害要素，，，，，，，，构建从科研前沿到工业落地的全链条生态。。。。。。。。中心主导研发的 优德官网EAI 具身智能系列开源系统（/en/airseai），，，，，，，，作为具身智能时代的“安卓平台”，，，，，，，，已普遍应用于效劳机械人、工业机械人与自动驾驶等领域，，，，，，，，成为推动行业协同立异的主要底座。。。。。。。。

面向智能体通用决议能力构建，，，，，，，，中心提出的 OmniRL具身智能基础模子(/en/OmniRL)，，，，，，，，在多使命迁徙、样本效率与跨体泛化能力方面显著优于古板强化学习算法，，，，，，，，引领具身智能基础科研迈入“多体一脑”的新范式。。。。。。。。

在数据层面，，，，，，，，中心打造的 优德官网PEED具身智能开源数据平台（/en/airspeed），，，，，，，，实现了高质量、可复现、多模态的数据自动天生与标注，，，，，，，，已支持数家企业完成模子训练、能力评测与产品迭代，，，，，，，，由优德官网PEED孵化的首创企业已经完整天使轮融资，，，，，，，，进入“准独角兽”生长通道，，，，，，，，显示出强盛的孵化能力与行业发动效应。。。。。。。。

在算力瓶颈方面，，，，，，，，中心推出的 优德官网TONE具身智能盘算平台（/en/airstone），，，，，，，，接纳数据流驱动与Chiplet？？？？？？？榛杓，，，，，，，，实现低功耗、高实时性的盘算能力，，，，，，，，为边沿端具身智能系统提供“可安排、可落地、可演进”的算力解决计划，，，，，，，，破解恒久制约机械人智能升级的“算力卡脖子”难题。。。。。。。。

在科技政策研究方面，，，，，，，，具身智能中心同样展现出强劲的智库功效，，，，，，，，已在《学术前沿》《中国科学院院刊》《政策剖析报告》等高端刊物揭晓多篇具身智能与人工智能治理相关的内参型文章，，，，，，，，多次被焦点决议部分接纳和转送。。。。。。。。通过推动“从科研走向治理”的知识转化路径，，，，，，，，中心一直将手艺洞察转化为国家战略建议，，，，，，，，助力我国在全球科技竞争中掌握自动权、赢得制度话语权。。。。。。。。

未来，，，，，，，，具身智能中心将一连推动“开源平台+前沿模子+工业孵化+硬件协同”的融合立异模式，，，，，，，，助力深圳构建具身智能手艺高地，，，，，，，，引领全球智能体生长的新名堂。。。。。。。。

研究团队

中心主任

刘少山

研究偏向

具身智能、机械人盘算系统以及自动驾驶

电子邮件
冀晓强

香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、博士生导师，，，，，，，，哥伦比亚大学机械系博士

研究偏向

智能控制系统，，，，，，，，具身智能与物理人工智能，，，，，，，，控制论与人工智能

电子邮件

jixiaoqiang@cuhk.edu.cn

动态

语言模子上下文学习重现人脑影象的距离效应

智能体的影象能力，，，，，，，，尤其是长时影象，，，，，，，，是其学习与进化的基本目今主流模子普遍受限于上下文窗口，，，，，，，，难以有用保存和挪用遥远的历史信息，，，，，，，，这在很洪流平上制约了智能体的通用性与可扩展性。。。。。。。。为突破这一瓶颈，，，，，，，，业界普遍接纳“外部影象”计划，，，，，，，，如检索增强天生（RAG）、上下文压缩、上下文工程等手段，，，，，，，，以扩展模子的影象空间。。。。。。。。然而，，，，，，，，这类要领一方面依赖重大的工程框架，，，，，，，，另一方面在面临需要深度明确与融会意会的重大手艺时，，，，，，，，仍显力有未逮。。。。。。。。

2026-02-04
静态天下模子无法真正通用：长上下文与多样性让天下模子“活”起来

人类对物理纪律的明确并非与生俱来，，，，，，，，而是通过一连视察、影象与总结，，，，，，，，逐步构建对情形的认知，，，，，，，，并据此做出展望与决议。。。。。。。。人工智能若要复现这一历程，，，，，，，，要害依赖于“天下模子”。。。。。。。。现在，，，，，，，，天下模子被视为通用人工智能（AGI）与具身智能的基石。。。。。。。。然而，，，，，，，，一个被恒久忽视的问题始终保存：仅靠碎片化数据训练出的静态天下模子，，，，，，，，真的足以支持通用智能吗？？？？？？？目今大大都天下模子看似掌握了物理纪律，，，，，，，，实则犹如填鸭式影象——它们能展望出切合知识概率漫衍的效果，，，，，，，，却缺乏长时影象、一连修正认知、刷新自身的能力。。。。。。。。相比之下，，，，，，，，人类面临生疏、未知或不切合预期的情境时，，，，，，，，会本能地集中注重力，，，，，，，，通过视察一直修正认知。。。。。。。。这种自动学习与影象更新的能力，，，，，，，，正是人类智能可塑性的焦点。。。。。。。。这一能力的缺失，，，，，，，，严重限制了目今静态天下模子的现实应用。。。。。。。。这可以通过两个例子来说明：

2026-01-28
优德官网具身智能中心加入新一代人工智能国家科技重大专项

新一代人工智能国家科技重大专项是我国在人工智能领域实验的战略性、基础性、引领性顶层科研工程，，，，，，，，围绕人工智能要害理论、基础能力与重大系统应用睁开整体攻关，，，，，，，，旨在推感人工智能手艺系统跨越式生长、提升国家科技竞争力。。。。。。。。在本次国家科技重大专项中，，，，，，，，优德官网（优德官网）具身智能中心作为主要肩负单位之一，，，，，，，，承接专项中“具身智能数据”偏向的焦点子课题使命，，，，，，，，并将围绕高质量科研数据系统构建、跨场景数据协同、真真相形验证与树模等要害挑战开展系统性立异研究。。。。。。。。

2026-01-22
智能电车手艺著作《Intelligent Electric Vehicles》获美国自力图书奖，，，，，，，，由国际汽车工程学会权威出书

克日，，，，，，，，由优德官网具身智能中心主任刘少山博士撰写、国际汽车工程学会（SAE International）于2025年权威出书的专业手艺著作《Intelligent Electric Vehicles》，，，，，，，，荣获2026美国自力图书奖（Independent Press Award）“Distinguished Favorite”声誉。。。。。。。。这一奖项面向全球自力出书物评选，，，，，，，，重点表扬在原创性、专业深度与国际影响力方面具有突出价值的作品，，，，，，，，在工程手艺与学术出书领域具有优异声誉。。。。。。。。

2026-01-20
具身智能怎样让机械人科学家一步步接受实验室？？？？？？？

具身智能（Embodied Artificial Intelligence，，，，，，，，EAI）是指将人工智能系统嵌入具有物理形态的实体之中，，，，，，，，使其能够感知情形、从履历中学习，，，，，，，，并在与真实天下的一连交互中形成认知、决议与行动能力[1]。。。。。。。。与以符号推理或纯盘算为中心的古板人工智能差别，，，，，，，，具身智能强调智能并非脱离物理天下而保存，，，，，，，，而是必需通过身体进入情形，，，，，，，，在行动与反响的循环中一直演化。。。。。。。。当这一头脑被系统性地引入科学发明历程时，，，，，，，，便形成了面向科学研究的具身智能（Embodied AI for Science，，，，，，，，EAI4S）。。。。。。。。在这一新范式下，，，，，，，，自主智能体直接置身于实验室等真实科研情形中，，，，，，，，能够感知实验状态，，，，，，，，执行实验操作，，，，，，，，并在实践中学习和积累实验手艺；；；；；同时，，，，，，，，智能体并非只是机械地执行流程，，，，，，，，而是通过与物理天下的一连交互，，，，，，，，一直调解其科学推理、实验设计与决议战略。。。。。。。。面向科学研究的具身智能的焦点潜力，，，，，，，，在于从基础上重塑科学发明的方法，，，，，，，，通过更快的实验迭代、更稳健的实验执行，，，，，，，，以及对因果关系和机理结构的一连探索，，，，，，，，突破目今科研运动在效率、可重复性和知识积累方法上的结构性瓶颈。。。。。。。。

2026-01-19

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