优德官网 in the AIR

概述
日期
2025年11月18日
16:00 - 17:00
所在

优德官网

优德官网 in the AIR | 仿人机械人运动控制与手艺学习

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11月18日(周二)16:00-17:00,,,,,,,第87期优德官网 in the AIR约请香港中文大学博士后胡英柏做客优德官网演讲,,,,,,,他将围绕“仿人机械人运动控制与手艺学习”这一焦点,,,,,,,探讨AI辅助下的机械人操作,,,,,,,以及机械人系统在重大情形中的自主性、清静性和鲁棒性运动能力和应用。。。。。

胡英柏,,,,,,,慕尼黑工业大学博士,,,,,,,慕尼黑工业大学博士后,,,,,,,现为香港中文大学博士后,,,,,,,师从IEEE Fellow、德国工程院院士Alois Knoll教授。。。。。作为焦点职员加入Human Brain Project (HBP,,,,,,,十亿欧元) -人类大脑妄想、基于AI辅助的肺部超声机械人的自主导航和诊断系统项目,,,,,,,和人工智能驱下手术机械人AOE项目(约9600万港币)。。。。。在IEEE TCYB,,,,,,,TIE,,,,,,,TASE,,,,,,,TSMC,,,,,,,TMRB,,,,,,,TETCI,,,,,,,RAL、RAS,,,,,,,INF,,,,,,,INS,,,,,,,ICRA、IROS等聚会/期刊上揭晓论文70余篇。。。。 ;;;;; ;;裰泄瞧饕潜硌Щ峥萍家坏冉保,,,,,, IEEE TMECH最佳论文提名奖,,,,,,,IEEE IROS 2025最佳论文提名奖,,,,,,,IROS 2025 最佳海报奖,,,,,,,IEEE ARM聚会最佳论文奖。。。。。

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    陈勇全
    优德官网具身智能中心研究员
    执行主席
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    胡英柏
    香港中文大学博士后
    仿人机械人运动控制与手艺学习

    胡英柏,,,,,,,慕尼黑工业大学博士,,,,,,,慕尼黑工业大学博士后,,,,,,,现为香港中文大学博士后,,,,,,,师从IEEE Fellow、德国工程院院士Alois Knoll教授。。。。。作为焦点职员加入Human Brain Project (HBP,,,,,,,十亿欧元) -人类大脑妄想、基于AI辅助的肺部超声机械人的自主导航和诊断系统项目,,,,,,,和人工智能驱下手术机械人AOE项目(约9600万港币)。。。。。在IEEE TCYB,,,,,,,TIE,,,,,,,TASE,,,,,,,TSMC,,,,,,,TMRB,,,,,,,TETCI,,,,,,,RAL、RAS,,,,,,,INF,,,,,,,INS,,,,,,,ICRA、IROS等聚会/期刊上揭晓论文70 余篇。。。。 ;;;;; ;;裰泄瞧饕潜硌Щ峥萍家坏冉保,,,,,, IEEE TMECH最佳论文提名奖,,,,,,,IEEE IROS 2025最佳论文提名奖,,,,,,,IROS 2025 最佳海报奖,,,,,,,IEEE ARM聚会最佳论文奖。。。。。

    随着AI和机械人手艺的快速生长,,,,,,,机械人在医疗辅助、物流运输、救援救灾等领域施展主要作用。。。。。然而,,,,,,,在动态重大、细腻化操作的工况下,,,,,,,机械人面临操作空间的非结构化、情形感知缺乏、多样化的内外部扰动、动态约束与非线性耦合等问题,,,,,,,严重影响了机械人的控制精度与鲁棒性,,,,,,,导致其自主运动天生能力和可靠的操作性能难以知足现实需求。。。。。针对上述挑战,,,,,,,本次演讲将围绕“仿人机械人运动控制与手艺学习”这一研究焦点,,,,,,,致力于研究AI辅助下的机械人操作,,,,,,,探讨机械人系统在重大情形中的自主性、清静性和鲁棒性运动能力和应用。。。。。