在近年来,,,,,,,,具身智能和智能机械人领域引起了普遍的学术和工业关注,,,,,,,,特殊是在探索基于物理身体在开发情形中举行智能感知、决媾和执行的能力方面。。。。。。。然而,,,,,,,,该领域所面临的主要挑战之一是缺乏大规模的训练数据。。。。。。。本报告将深入研究这一挑战,,,,,,,,并详细先容我们在仿真学习和大模子手艺领域的最新研究效果。。。。。。。通过这些探索,,,,,,,,优德官网目的是付与具身智能算法对物体使用、使命妄想和导航的泛化能力,,,,,,,,以加速通用具身智能的实现,,,,,,,,使机械人能够在开放情形中执行重大的使命。。。。。。。