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  朱建

  香港中文大学（深圳）副教授、优德官网 项目认真人

  执行主席

  Bio

  Abstract
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  文力

  北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授、国家优异青年科学基金获得者

  跨介质仿生吸附机械人

  Bio

  文力，，，，，，北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授，，，，，，担当学院机电工程及自动化系主任，，，，，，国家京津冀协同立异中心“智能交互机械人前沿实验室”特邀科学家，，，，，，Soft Robotics 杂志副主编，，，，，，Bioinspiration Biomimetics 执行编委，，，，，，中国自动化学会机械人智能等多个委员会委员。。。。。。。。国家自然科学优异青年科学基金获得者。。。。。。。。恒久从事软体机械人、机械人智能、仿生气械人研究事情。。。。。。。。主要研究效果揭晓在 Science Robotics, Science Advances, Nature Communications, Int. J. Robot. Res. (IJRR), IEEE Trans. on Robot. (TRO) 等期刊，，，，，，揭晓 SCI/EI 论文100余篇。。。。。。。。文力获得 Steven Vogel Young Investigator Award（斯提芬·沃格尔青年探索者奖），，，，，，熊有伦智湖优异青年奖等。。。。。。。。相关科研效果获中国自动化学会自然科学奖一等奖，，，，，，北京市教育教学效果奖一等奖等。。。。。。。。

  Abstract

  在该研究中，，，，，，我们首先进一步展现了吸盘鱼的冗余吸附机理。。。。。。。。吸盘鱼的吸盘具有单独的板层隔室，，，，，，用于冗余密封，，，，，，这个特征使得其在水下和空气中均可长时间吸附在种种重大外貌（包括弯曲、粗糙、不完整和生物污染外貌）。。。。。。。。并团结吸盘鱼的自顺应吸盘，，，，，，并且从自然界生物的自折叠征象中获取灵感，，，，，，我们设计了可以在水空界面自折叠的跨水空介质机械人，，，，，，完成了一个自供能的吸盘鱼机械人（吸盘鱼机械人2.0版本）。。。。。。。。该机械人可以航行，，，，，，游动，，，，，，一连跨越介质（跨越时间仅0.35秒），，，，，，以及吸附在空气和水下的种种重大外貌上。。。。。。。。该机械人还首次实现了在空气/水下对具有一定相对速率运动外貌上的自顺应吸附。。。。。。。。该机械人在淡水湖泊，，，，，，河流，，，，，，海洋中均可以实现水空跨越并抓取物体。。。。。。。。我们信托，，，，，，在该研究的基础上，，，，，，未来机械人可以实现空中及水下实现跨介质识别，，，，，，跟踪，，，，，，以及作业抓取等。。。。。。。。

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  谷国迎

  上海交通大学特聘教授、国家优异青年科学基金获得者

  可衣着软体机械人的设计及应用

  Bio

  谷国迎，，，，，，上海交通大学特聘教授、国家优异青年基金获得者。。。。。。。。上海交通大学学士、博士学位，，，，，，上海交通大学和德国 Oldenburg 大学博士后，，，，，，美国麻省理工学院、新加坡国立大学和加拿大 Concordia 大学会见学者。。。。。。。。主要从事机械人学与软体机械人手艺研究，，，，，，主持国家自然科学基金、国家重点研发妄想课题等国家和省部级科研项目十余项，，，，，，在 Science Robotics、Nature Biomedical Engineering、IEEE Trans.、Adv. Mater.、国家科学谈论等海内外机械人与交织领域权威刊物揭晓学术论文百余篇。。。。。。。。唬唬唬；；；；窠逃孔匀豢蒲Ы币坏冉薄⒐矣徘唷⒌鹿楸ぱд叩取。。。。。。。担当《IEEE Trans. Robotics》、《Soft Robotics》和《IEEE Robotics and Automation Letters》的 Associate Editor，，，，，，《Advanced Intelligent Systems》的 International Advisory Board Member，，，，，，中国机械工程学会机械人分会副总做事，，，，，，上海市机械人学会秘书长等。。。。。。。。

  Abstract

  软体机械人的基本特点是接纳软体质料、结构和器件结构机械人机构，，，，，，并使用质料结构的可控变形来驱念头构爆发期望的多自由度运动，，，，，，具有与生物体类似的“智能机械”特征（自顺应与顺应运动特征、可控变刚度特征等），，，，，，在康复辅助、康健医疗、特殊情形勘探等领域具有十分主要的应用远景。。。。。。。。因机械系统结构和作动方法差别，，，，，，软体机械人机构设计、运动学和动力学、运动控制要领等均凌驾了经典的机械人学理论规模，，，，，，需要新的原理、要领和手艺予以支持。。。。。。。。本报告主要先容我们现在在可衣着软体机械人的设计及应用方面的希望和思索。。。。。。。。

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