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  叮嘱

  优德官网副院长兼特种机械人中心主任

  执行主席

  Bio

  Abstract
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  梅涛

  鹏城实验室通讯部水下通讯手艺研究所研究员

  水下仿生气械人与协同作业平台研究

  Bio

  梅涛，，，，，，鹏城实验室通讯部水下通讯手艺研究所研究员，，，，，，博士生导师。。。。。。曾任中国科学院合肥物质科学研究院副院长、中国科学院合肥智能机械研究所所长等职务。。。。。。曾担当 863 航天领域？？？？？？？？蒲Ъ翱占浠等俗ㄌ庾樽摇863 自动化领域特种机械人专业专家组成员、中国自动化学会常务理事、中国自动化学会机械人专业委员会副主任、中国仪器仪表学会传感器分会副理事长。。。。。。先后肩负了 973 妄想项目“微纳光机电系统的仿生设计与制造要领”，，，，，，国家重点研发妄想课题“巡逻机械人要害手艺研究”，，，，，，863 妄想项目“多功效类皮肤型传感器”，，，，，，国家自然科学基金集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆要害手艺集成与综合验证平台”等20余项。。。。。。担当广东省人工智能与机械人学会副理事长、深圳市高条理人才联谊会副会长。。。。。。

  Abstract

  本报告将先容鹏城实验室在水下仿生气械人与多机械人水下协同作业手艺研究希望，，，，，，以及“水下迅速机械人协同作业平台”重点项目研究效果。。。。。。水下仿生气械人以章鱼为仿生工具，，，，，，建设了半园截面柔性臂几何模子和静力学模子，，，，，，并制作出水驱柔性机械臂。。。。。。实验效果批注，，，，，，模子的误差＜5%。。。。。。接纳多段纤维强化型柔性臂串联络构，，，，，，通过柔性臂构型与驱动协同优化，，，，，，实现了凭证使命变换形状的可编程柔性臂。。。。。。在多机械人水下协同作业方面，，，，，，针对水下非相助目的搜索、追踪和围捕，，，，，，提出了多种协同作业要领，，，，，，并举行了仿真验证。。。。。。在水下迅速机械人协同作业平台研究方面，，，，，，针对水下作业情形的弱感知、弱通讯、强扰动特点，，，，，，开展了水下机械人智能感知、通讯组网、多机械人协同和人机协同控制手艺研究，，，，，，构建了由一艘指挥调理母船、两艘无人通讯艇和四条水下自主机械人组成的水下迅速机械人协同作业试验实验系统，，，，，，为水下智能装备的建设提供手艺手段和实验验证条件。。。。。。

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  宋爱国

  东南大学首席教授、空间科学与手艺研究院院长

  机械人多维力传感器研究及应用

  Bio

  宋爱国，，，，，，东南大学首席教授、东南大学空间科学与手艺研究院院长、东南大学国家重点实验室副主任，，，，，，教授，，，，，，博士生导师。。。。。。国家优异青年基金获得者，，，，，，中国青年科技奖获得者，，，，，，天下优异科技事情者，，，，，，江苏省特聘教授。。。。。。

  宋爱国教授及其团队恒久面向载人航天和深空探测等国家重大战略需求开展研究，，，，，，从天宫二号到嫦娥系列，，，，，，再到天和空间站，，，，，，孝顺了多项要害手艺与焦点装备。。。。。。2021年4月，，，，，，团队研制的面向空间站的多维生物力学综合测试系统随空间站“天和”焦点舱发射升空。。。。。。

  Abstract

  本报告主要围绕机械人多维力传感器的简介、生长现状、要害手艺，，，，，，研究希望和典范应用五个偏向举行先容。。。。。。

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