问题：医用游动微纳机械人的现状与挑战

科学家一直设想构建可在体内游动的纳米标准机械人来治疗体内的疾病。。。。。。。。近二十年来人们数以百计的游动微纳米机械人，，，，，，这些机械人能够在外源化学或物理场下实现高效游动。。。。。。。。只管游动纳米机械人研究在体外治疗水平已取得多方面的希望，，，，，，开发了多种要领实现在多种生物重大情形中完成磁驱动微纳机械人系统，，，，，，然而大大都游动微纳米机械人是有金属及人造聚合物组成，，，，，，保存生物相容性与生物可降解性等弱点。。。。。。。。针对临床生物医学应用，，，，，，我们借助‘自下而上’可控化学组装手艺制造了种种能够将流体情形中存储的化学能或其它形式能量转化为自身机械运动的游动纳米机械人，，，，，，研究了游动纳米机械人在血液，，，，，，粘液以及玻璃体等更为重大的生物情形对其运动行为的影响，，，，，，提出相识决重大情形中的驱动与控制要领。。。。。。。。效果批注这些游动纳米机械人未来有望装载药物，，，，，，自主游动到病灶部位实现精准治疗。。。。。。。。