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Date
Nov 30, 2021
15:00 - 16:00
Venue

ZOOM Cloud Meeting

面向医疗应用的毫米多足软体机械人

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问题：面向医疗应用的毫米多足软体机械人

微型机械人由于其尺寸小、运动无邪、情形顺应能力强的特征，，，，，，，，被普遍应用于生物医疗领域的研究，，，，，，，，如生物组织作育、微创手术、靶向送药等。。 。 。。。。。在微型医疗机械人通往体内现实应用的蹊径上，，，，，，，，除去机械人本体的驱动与运动控制之外，，，，，，，，另一个焦点部分就是功效化，，，，，，，，包括了对体内情形或病变区域的感知和丈量，，，，，，，，对多种类型药物的搭载和可控释放。。 。 。。。。。本报告以建设可控、多功效、高性能的微型医疗机械人系统为目的，，，，，，，，针扑面临的操作可控性、医疗功效性、设计加工可靠性等问题，，，，，，，，主要先容面向体内重大情形的微型多足机械人设计与运动控制、无线传感与通讯集成设计、基于生物信息学的搭载药物挖掘及筛选，，，，，，，，旨在推进微型医疗机械人在临床上应用。。 。 。。。。。

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    Haojian Lu
    Research Scientist, Zhejiang University

    陆豪健，，，，，，，，男，，，，，，，，博士，，，，，，，，浙江大学百人妄想研究员，，，，，，，，博士生导师（控制科学与工程）。。 。 。。。。。于2015年获得北京理工大学机械电子工程学士学位，，，，，，，，于2019年获得香港都会大学博士学位。。 。 。。。。。 

    主要研究偏向包括微型仿生气械人、微型柔性传感器、微型航行器、微纳米操作机械人。。 。 。。。。。在Nature Communications, Advanced Science, IEEE Transactions on Robotics等主要国际期刊及聚会揭晓论文50余篇。。 。 。。。。。

    IEEE会员，，，，，，，，AAAS会员，，，，，，，，2018 IEEE RCAR聚会程序委员会委员，，，，，，，，2021 UR聚会副编辑，，，，，，，，Frontiers in Robotics and AI、Micromachines、Journal of Healthcare Engineering期刊客座编辑，，，，，，，，IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Nano Research等主要期刊和聚会审稿人。。 。 。。。。。