受疫情影响，，，，，，，本该在巴黎举行的机械人领域最顶级的国际聚会 ICRA（International Conference on Robotics and Automation）克日通过线上举行。。。。。。。A Novel Solar Tracker Driven by Waves: From Idea to Implementation（一种海浪驱动的新型太阳跟踪器：从理论到实现）一文揭晓在 ICRA，，，，，，，该文的第一作者许若愚为香港中文大学（深圳）理工学院二年级博士研究生，，，，，，，其导师为 优德官网 副院长钱辉环教授。。。。。。。

论文先容

太阳跟踪器可以调解太阳能板的姿态，，，，，，，瞄准太阳的偏向以抵达最大的能量网络效率。。。。。。。古板的太阳跟踪器通常接纳电机驱动，，，，，，，不但增添本钱，，，，，，，更需要消耗能量调理角度。。。。。。。

本文通过全新的思绪，，，，，，，设计了一种太阳追踪器。。。。。。？？？？？？？梢栽诤Ｃ嫔鲜褂煤＠嗽斐傻幕味，，，，，，调理太阳能板的姿态使其瞄准太阳的偏向。。。。。。。这是一种结构精练、低本钱、易于维护的新型智能系统。。。。。。。

该系统使用两个电磁制动器取代两个轴的电机，，，，，，，使用海浪引起的晃动，，，，，，，中止性地调解太阳能电池板的姿态。。。。。。。为有用控制太阳能板的姿态，，，，，，，本文基于系统的动力学模子，，，，，，，预计太阳能板的加速率，，，，，，，作为控制器的输入。。。。。。。以后，，，，，，，深入研究了一种控制算法来确定制动器的释放和锁定状态。。。。。。。

对新型太阳跟踪器的能量搜集效率，，，，，，，论文通过仿真举行了评估。。。。。。。使用能量搜集的模子，，，，，，，盘算差别情形下追踪器一天搜集的能量。。。。。。。随后，，，，，，，通过实物系统的水面实验，，，，，，，验证了控制器和动力学模子的可行性和准确性。。。。。。。该系统能够在 28 秒内完成两个自由度上划分 40° 的调解。。。。。。。

论文详细信息请见：https://events.infovaya.com/presentation?id=69145

论文作者

许若愚，，，，，，，香港中文大学（深圳）理工学院二年级博士研究生，，，，，，，专业为盘算机信息工程，，，，，，，研究偏向涉及机械人学、动力学、机械臂与无人机的运动控制等，，，，，，，现在认真的项目为海面情形中机械人的操作与控制。。。。。。。

钱辉环教授，，，，，，，香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、优德官网副院长。。。。。。。2010 年，，，，，，，钱教授获得香港中文大学自动化与盘算机辅助工程学博士学位，，，，，，，以后在机械与自动化工程学系，，，，，，，历任副研究员、研究助理教授。。。。。。。2015 年加入香港中文大学（深圳）。。。。。。。

钱教授揭晓了 2 部专著、1 部编著、90 余篇国际期刊以及国际聚会论文，，，，，，，并取得6项已获授权的专利。。。。。。。他主持了 1 项国家自然科学基金重点类项目、2项香港特区政府资助的项目，，，，，，，并作为焦点成员加入完成了 12 项在香港和内地的项目，，，，，，，包括效劳机械人要害手艺研究、机械人与智能制造国地团结工程实验室等。。。。。。。

由于其在全方位汽车转向界面方面的事情，，，，，，，钱教授和他的科研团队获得 IEEE/ASME  机电一体化学报的 2011 年度最佳论文奖。。。。。。。他的研究偏向包括机械人、人机交互、智能能源。。。。。。。他指导的本科同砚以第一作者身份揭晓了国际聚会论文 16 篇，，，，，，，获得最佳论文奖/最佳学生论文奖 Finalist 2 次。。。。。。。

聚会先容

ICRA 由机械人和自动化学会 (IEEE Robotics and Automation Society, RAS)主理，，，，，，，作为机械人领域最顶级的国际聚会，，，，，，，每年都会吸引大批全球顶尖的机械人学者加入。。。。。。。