编者按：大宝（Big Pal）是一款面向孤苦症儿童开发的社会交互式机械人，，，， ，，主要通过与孤苦症患儿举行视觉、语音、触摸、行动等多方面的交互训练，，，， ，，资助患儿改善病情；；；；；通过云端专家评估系统，，，， ，，举行数据剖析和可视化泛起，，，， ，，资助医生和家长相识患儿情形，，，， ，，辅助康复师举行病情诊断和康复训练，，，， ，，缓解相关医疗资源紧缺的压力 。。。 。。。
去年在优德官网展厅举行的CGTN“深圳40周年”专题直播中，，，， ，，主持人和大宝举行互动
01、从面向脑退化症的熊猫机械人到面向孤苦症患儿的儿童交互机械人——做研究是一个传承与切断的历程
“做研究是有传承的，，，， ，，同时也有切断（break）与立异，，，， ，，优德官网最终目的是让机械关爱生命”，，，， ，，张家铭博士说 。。。 。。。
早在2015年，，，， ，，张博士作为团队成员，，，， ，，加入了香港中文大学（深圳）机械人与智能制造深圳市重点实验室的“熊猫机械人项目” ，，，， ，，该项目旨在开发一款针对脑退化症（又称“晚年痴呆症”）患者举行康复训练的仿动物形态机械人 。。。 。。。2016年年底，，，， ，，香港沙田医院出具的《熊猫机械人的可行性研究》批注，，，， ，，在加入交互的20位患有轻度认知障碍或者患有痴呆的老人当中，，，， ，，10位与机械人一对一交互的老人的情绪提升抵达了统计学意义 。。。 。。。
熊猫机械人
在加入熊猫机械人项目之后，，，， ，，张博士意识到机械人手艺确实可以用在一些特殊群体的康复治疗上，，，， ，，真正做到关爱生命，，，， ，，带来优异的社会效益 。。。 。。。同时，，，， ，，他也关注到我国孤苦症患儿数目众多，，，， ，，但响应的医疗资源十分缺乏，，，， ，，能为孤苦症患儿提供专业病情诊断和干预的康复师也较为紧缺的现状 。。。 。。。于是2017年7月，，，， ，，作为其时香港中文大学（深圳）机械人与智能制造研究院医疗组认真人的张家铭博士，，，， ，，带着让机械人效劳社会的使命，，，， ，，启动了儿童互念头械人项目，，，， ，，开发面向孤苦症患儿康复训练的机械人 。。。 。。。从以前实验室所提的“让机械关爱生命”，，，， ，，到现在 优德官网 所提倡的“AIR (AI and Robotics) for Society”，，，， ，，张家铭博士一直传承着让人工智能与机械人更好地效劳个体和社会的理念 。。。 。。。
02、大宝的降生履历了三个阶段——文献调研、实地走访、临床研究测试
在举行大宗的文献调研后，，，， ，，张家铭博士向导团队实地走访了十多家孤苦症治疗相关的医院和康复机构，，，， ，，亲自与孤苦症患儿接触，，，， ，，相识他们的行为模式 。。。 。。。同时与家长、医生/康复师举行深度访谈，，，， ，，相识他们的需求，，，， ，，也体会到他们的艰辛 。。。 。。。
由于现在没有根治孤苦症的要领，，，， ，，只能通过恒久的康复训练来改善病情，，，， ，，家长与医生/康复师都迫切需要一种高效率低本钱的康复训练要领 。。。 。。。在立体地相识患儿、家长、医生/康复师三方的需求后，，，， ，，团队对机械人的设计有了更明确的想法 。。。 。。。随着研究的深入，，，， ，，研究团队最先针对患儿的差别病状，，，， ，，定制开发多个功效模浚？？？？，，，， ，，以资助患儿举行康复训练 。。。 。。。在开发历程中，，，， ，，团队在专业医生和康复训练师的建议以及一次次临床研究测试下，，，， ，，一直对机械人做出调解 。。。 。。。
第一代大宝机械人参展了第二十届中国国际高新手艺效果生意会（高交会）
第二代大宝机械人参展了第二十一届高交会，，，， ，，并获“优异产品奖证书”
03、从形状到功效，，，， ，，为孤苦症儿童定制化开发的机械人
怎样让机械人更适配患儿的行为特征？？？？？？实地走访时，，，， ，，张博士发明大大都患儿更愿意选择与形状相仿的机械人举行交互和玩耍，，，， ，，因此在形状的设计上，，，， ，，团队模拟了儿童的形态，，，， ，，总体上越发贴近于孤苦症患儿身边的儿童同伴形象，，，， ，，消除他们对机械人的恐惧 。。。 。。。
高交会上与儿童互动
而在测试历程中，，，， ，，孩子可能会突然跑开，，，， ，，为了吸引患儿的注重力，，，， ，，让其愿意与机械人举行自动交互，，，， ，，团队在大宝的全身充满触摸阵列，，，， ，，以更好地给予触摸反响，，，， ，，这是市面上的其他社会性儿童机械人所没有的 。。。 。。。同时借助基于视线跟踪的物体形貌、视听融合的意图明确、基于视频的孤苦症患儿主观异常行为识别等算法，，，， ，，大宝还可识别患儿的注重力和意图，，，， ，，自动与患儿交互，，，， ，，从而进一步提升患儿社会来往的自动性 。。。 。。。
团队开展机械人与患儿交互的临床研究测试
在大宝的多个康复训练模浚？？？？橹，，，， ，，针对孤苦症患儿普遍保存的主要障碍之一——情绪认知障碍，，，， ，，张博士和团队则开发了一个心情认知与训练系统（Facial Emotion Cognition and Training System） 。。。 。。。该系统的情绪认知康复的范式设计以《怎样教育自闭症儿童解读别人的想法》系列课程为基础，，，， ，，并凭证专业康复训练师的建议对范式举行优化 。。。 。。。研究团队对该系统举行了小样本的展望试, 并通事后端数据可视化系统对展望试的数据举行剖析，，，， ，，验证了该系统对孤苦症儿童情绪认知训练具有一定的可行性和有用性，，，， ，，为相关研究提供了主要的系统设计参考意义 。。。 。。。
心情认知与训练系统的起源临床研究测试
张家铭博士说 “我们希望机械人能够带给患儿一些现实上的资助，，，， ，，最少能够提高他们的认知能力和社交能力 。。。 。。。”
04、针对病情特殊性——“天下上没有一样的两片树叶，，，， ，，同样也没有一模一样的两位病人
除了一套针对孤苦症患儿普遍适用的系统外，，，， ，，张博士还在思量一个问题，，，， ，，“怎样照顾到每一位患儿的病情特殊性呢？？？？？？”大宝的系统中包括机械人本体机身和云端平台等部分 。。。 。。。孤苦症患者通过与机械人互动来举行情绪认知训练的历程中，，，， ，，机械人会纪录其训练历程中每一步的各项数据，，，， ，，并上传到云端，，，， ，，由云端平台上的一个模浚？？？？椤霸贫俗移拦勒锒舷低场崩炊允菥傩型臣坪推饰 。。。 。。。医护职员可凭证系统给出的统计剖析，，，， ，，相识差别患者的治疗情形和康复进度，，，， ，，为患儿定制个性化的治疗与康复计划 。。。 。。。
系统输出可视化图表
05、从康复机构抵家庭，，，， ，，一种更高效和低本钱的康复训练方法将泛起
古板的康复训练需要专业职员与患儿交互和纪录数据剖析，，，， ，，对人的精神要求高且人为纪录保存不可控的主观性误差 。。。 。。。而机械人系统可以随时待命，，，， ，，辅助康复师分担一部分事情量，，，， ，，且数据量化更精准、剖析更快速周全，，，， ，，这便抵达了较高效精准的效果 。。。 。。。并且使用专家评估系统只需有一个智能终端界面，，，， ，，好比手机，，，， ，，家长和康复师就可以随时随地获取数据与剖析效果，，，， ，，相识患者整个训练历程，，，， ，，省下了获知本钱，，，， ，，也降低了以往训练方法的人力用度 。。。 。。。
另外，，，， ，，张博士现在正在使用 优德官网 物联网与智能云研究中心黄铠教授团队所搭载的云平台，，，， ，，以后无论是在康复机构照旧在家庭里的机械人数据都可以上传到这个云平台，，，， ，，机械人的运算本钱将大大降低 。。。 。。。而未来，，，， ，，除了降低本钱，，，， ，，团队将在大宝身上加入更多的功效，，，， ，，完善训练系统，，，， ，，希望大宝未来可以正式在康复机构、医院和学校等场合举行投放使用，，，， ，，再逐步推广到其他场合，，，， ，，让大宝真正效劳相关群体、效劳社会 。。。 。。。
张家铭博士（左二）团队与大宝
