我院盘算机视觉研究中心副主任黄锐教授的两篇论文被 AAAI 2021吸收。。。。。。。两篇文章划分是 Sparse Single Sweep LiDAR Point Cloud Segmentation via Learning Contextual ShapePriors from Scene Completion 和AttaNet: Attention-Augmented Network for Fast and Accurate Scene Parsing 。。。。。。。以下先容的 AttaNet: Attention-Augmented Network for Fast and Accurate Scene Parsing  一文。。。。。。。作者在论文中提出了一种可提高语义支解精度与推理速率的新模子——注重力增强网络（AttaNet），，，，，，，，该模子可在坚持较高效率的同时捕获全局上下文和多条理语义。。。。。。。

        AAAI聚会由人工智能增进协会AAAI（Association for the Advancement of Artificial Intelligence）主理，，，，，，，，始于1980年，，，，，，，，聚会也以AAAI为简称。。。。。。。该聚会注重理论与应用，，，，，，，，也讨论对人工智能生长有着主要影响的社会、哲学、经济等话题，，，，，，，，是人工智能顶级聚会之一。。。。。。。

研究配景

        场景剖析，，，，，，，，也称为语义支解，，，，，，，，展望图像中所有像素的麋集标签。。。。。。。作为盘算机视觉的基本使命之一，，，，，，，，它在自主驾驶、视频监控、机械人传感等领域有着普遍的应用，，，，，，，，其中许多都对支解精度和推理速率提出了很高的要求。。。。。。。而与高质量语义支解网络的超常生长相反，，，，，，，，在不牺牲太多质量的条件下，，，，，，，，提高语义支解模子推论速率的研究却落在了后面。。。。。。。这促使了我们睁开了这一方面的研究。。。。。。。

研究提要

        在实验历程中我们发明有两个因素对语义支解模子的性能很是主要：全局上下文信息和多条理语义表征。。。。。。。然而，，，，，，，，同时捕获具备这两个因素的特征总是会导致高盘算重漂后，，，，，，，，这在实时应用中是有问题的。。。。。。。在本文中，，，，，，，，我们提出了一种新的模子，，，，，，，，称为注重力增强网络（AttaNet），，，，，，，，它既能捕获全局上下文又能捕获多条理语义，，，，，，，，同时又能坚持较高的效率。。。。。。。

        AttaNet 由两个主要模浚浚？？樽槌桑禾醮⒅啬？？？？？椋⊿AM）和注重力融合模浚浚？？椋ˋFM）。。。。。。。鉴于自然图像中笔直条带的数目显着大于水平条带区域，，，，，，，，与古板的 non-local 网络相比，，，，，，，，SAM 使用条带化操作在保存大部分上下文信息的同时，，，，，，，，大大降低了在笔直偏向上编码全局上下文的重漂后。。。。。。。别的，，，，，，，，AFM 接纳跨条理特征融合战略来限制盘算量，，，，，，，，在融适时接纳注重战略对每个像素处差别条理特征的主要性举行加权，，，，，，，，从而获得高效的多级体现。。。。。。。我们在两个语义支解数据集上举行了大宗的实验，，，，，，，，并取得了领先的性能，，，，，，，，特殊地，，，，，，，，优德官网网络在 cityscapes 上实现了差别水平的速率/精度，，，，，，，，例如 71FPS/79.9%mIoU，，，，，，，，130fps/78.5%mIoU，，，，，，，，180fps/70.1%mIoU。。。。。。。

AttaNet网络结构图

作者先容

        论文第一作者宋琪，，，，，，，，吉林大学车辆工程专业在读硕士，，，，，，，，香港中文大学（深圳）会见学生，，，，，，，，其导师为黄锐教授。。。。。。。现在研究偏向为语义支解。。。。。。。

        论文第二作者梅康夫，，，，，，，，香港中文大学（深圳）二年级硕士生，，，，，，，，其导师为黄锐教授。。。。。。。现在他的研究偏向包括自然图像的明确和天生。。。。。。。

        论文通讯作者黄锐教授先后结业于北京大学（理学学士，，，，，，，，1999）、中科院自动化所（工学硕士，，，，，，，，2002）和美国罗格斯大学（博士，，，，，，，，2008）。。。。。。。博士结业后他在罗格斯大学从事了两年博士后研究并于2010年回到中国加入华中科技大学担当教职。。。。。。。2012年至2016年，，，，，，，，他曾在NEC中国研究院担当研究员，，，，，，，，现任香港中文大学（深圳）理工学院副教授、优德官网（优德官网）盘算机视觉研究中心副主任。。。。。。。；；；；；平淌谠谑萁滴妥涌占淦饰觥⒖杀湫文Ｗ樱╠eformable models）、概率图模子等要领以及它们在盘算机视觉、模式识别、（医学）图像处置惩罚中的应用等方面做过大宗研究事情，，，，，，，，近年来主要从事智能视频监控相关的研究，，，，，，，，包括行人的检测、跟踪与识别等。。。。。。。现在研究兴趣集中在盘算机视觉在机械人领域的应用。。。。。。。；；；；；平淌谝呀蚁相关领域学术论文50余篇，，，，，，，，主持过包括国家自然科学基金在内的多项科研课题。。。。。。。