2020年6月17日，，，，，，，，优德官网约请了爱丁堡大学和英国艾伦·图灵学院的Sethu Vijayakumar教授举行线上讲座，，，，，，，，主题为“从自动到自主：机械学习的前进推动了下一代机械人手艺的生长”。。。。。。。。 Vijayakumar教授是天下著名的机械人专家，，，，，，，，他率先在重大的多自由度机械人平台的自顺应控制中使用机械学习，，，，，，，，并在三大洲（日本，，，，，，，，美国和英国）担当过有影响力的研究职位。。。。。。。。他担当微软皇家工程学院机械人手艺主任，，，，，，，，是爱丁堡机械人中心的首创人，，，，，，，，在其担当英国国家数据科学与人工智能研究所Alan Turing Institute主任时代，，，，，，，，资助制订和推动了英国国家机械人与自主系统（RAS）议程。。。。。。。。

        Vijayakumar教授首先谢谢优德官网的约请，，，，，，，，并提到他为与优德官网开展新的相助项目感应很是兴奋，，，，，，，，他以为优德官网所践行的“人工智能造福人类社会”的理念，，，，，，，，与他自己和他所任职的机构的目的不约而同。。。。。。。。

        Vijayakumar教授诠释了他演讲的重点——通过使用机械学习来处置惩罚真实天下的动态情形，，，，，，，，使机械人能够从纯粹的自动化转变为显着的自主决议驱动。。。。。。。。

        基于新兴的机械人应用领域的实质，，，，，，，，他诠释了为什么期待机械人具有“完全”自主功效在经济上不可行或不切合伦理需要，，，，，，，，以及为了实现共享自主功效保存的下一个挑战：即怎样凭证使命的需求举行远程操作和完全自主行为之间的无缝切换，，，，，，，，同时仍然允许操作职员加入到控制闭环之中。。。。。。。。

        Vijayakumar教授围绕四个应用场景举行了机械人的能力展示，，，，，，，，以诠释在感知，，，，，，，，体现，，，，，，，，妄想，，，，，，，，柔性驱动和最优控制方面的最新研究希望，，，，，，，，这些研究效果使机械人具有了新的功效和反应能力。。。。。。。。第一个能力是具有中止自主的远程操作：

        Vijayakumar教授首先先容了一些现存的感知手艺以及一些可以实时与基于模子的跟踪相团结的新的感知手艺，，，，，，，，这些新的感知手艺可以将多模态传感器信息团结在一起，，，，，，，，用于妄想和控制重大的机械人平台。。。。。。。。

        他先容了用于处置惩罚重大妄想问题的基于拓扑的体现要领（交互网格，，，，，，，，扭曲，，，，，，，，关系切平面），，，，，，，，并诠释了使用开源Exotica运动妄想算法举行全身运动妄想和测试的要领，，，，，，，，从而可以以连贯的方法解决很是重大的妄想问题。。。。。。。。

        他接着诠释了足式机械人在另一个涉及重大情形、动态情形和清静性的主要领域——装备磨练中的使用。。。。。。。。 他提到了柔顺驱动相关的手艺在确保清静和准确行为方面的主要性。。。。。。。。他的小组是该手艺的天下向导者，，，，，，，，曾获得2013年IEEE-TRO可变阻抗手艺最佳论文奖。。。。。。。。

        Vijayakumar教授随后继续诠释了将变阻抗（刚度，，，，，，，，阻尼）调制作为优化问题举行算法处置惩罚的细节，，，，，，，，以及怎样使用图形模子和概率推论中的手艺来有用解决该问题。。。。。。。。他展示了在现实硬件系统上的几种实现，，，，，，，，及实验中使用的这种要领来确保稳健地完成使命，，，，，，，，同时最洪流平地镌汰能量消耗。。。。。。。。

      Vijayakumar教授还简要谈到了对学习算法（用于增量动态预计的机械学习）的需求，，，，，，，，该手艺可以与最优控制一起使用，，，，，，，，以顺应性地应对情形中的转变。。。。。。。。

        然后，，，，，，，，他继续诠释自己的最新项目（2016年），，，，，，，，该项目涉及与美国宇航局约翰逊航天中心就Valkyrie类人机械人举行的相助，，，，，，，，该机械人是为火星无人安排使命所开发的。。。。。。。。 他专注于全身运动妄想算法以及崎岖不平地形足迹妄想和二元协作，，，，，，，，所有这些都是使用双层混淆优化框架开发的，，，，，，，，经优化的接触器，，，，，，，，时序并能够有用顺应一直转变的情形。。。。。。。。

        最后，，，，，，，，在科学前沿偏向，，，，，，，，他谈到了他的小组正在举行的另一个研究：肢体与假肢的共享控制。。。。。。。。 他演示了一些上肢假肢NHS的测试视频以及下肢受伤或中风患者使用外骨骼辅助运动的视频。。。。。。。。

        Vijayakumar教授还先容了他在本演讲中科学部分无法涵盖的要害领域，，，，，，，，包括与机械人手艺和人工智能手艺的清静、品德、可验证性和可诠释性的有关问题。。。。。。。。他诠释说，，，，，，，，这些是他主持的艾伦·图灵研究所要解决的问题。。。。。。。。他诠释说，，，，，，，，通过向导认真任的智能机械人系统开发，，，，，，，，他一直提倡和推进实验室作为学术界，，，，，，，，工业界和政府之间的多方面相助立异的模式。。。。。。。。

        Vijayakumar教授在演讲中重点先容了他与优德官网研究所提倡的新相助项目（以及三个科学支柱的细节），，，，，，，，还提到了接待有本领的中国科学家通过优德官网的研究项目加入到其中。。。。。。。。

更多关于Vijayakumar教授的小我私家，，，，，，，，出书物和研究效果的信息可以从他的小我私家网页和社交账号获。。。。。。。。

网页Webpage: http://homepages.inf.ed.ac.uk/svijayak

推特Twitter: @sethuvij

领英LinkedIn: sethu-vijayakumar

TED演讲TED talk: https://youtu.be/kj4NZrdGQhs

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