IEEE国际器件与系统蹊径图（International Roadmap for Devices and Systems，， ，，，IRDS）《2026年自主机械盘算（Autonomous Machine Computing，， ，，，AMC）》白皮书宣布。。。。。。。白皮书由优德官网具身智能中心主任刘少山与美国加州大学欧文分校Jean-Luc Gaudiot教授配合撰写，， ，，，以“具身智能的机械人本体盘算需求：手艺基线与2035年展望”为主题，， ，，，提出可追溯、可验证的未来盘算手艺生长情景，， ，，，并将跨层评测确立为下一阶段主要事情偏向。。。。。。。
IRDS是IEEE组织推动的国际手艺蹊径图事情，， ，，，着眼于器件、集成电路、系统以及未来盘算应用之间的手艺演进关系，， ，，，为学术界和工业界识别恒久瓶颈、研究偏向与要害手艺条件提供配合参考。。。。。。。它与针对简单企业或产品的市场展望差别，， ，，，强调跨领域手艺评估及其可磨练的依据。。。。。。。随着人工智能从数字空间走向物理天下，， ，，，机械人正在成为磨练盘算系统综合能力的主要场景。。。。。。。
2026年是IRDS自主机械盘算事情的第五年。。。。。。。自2022年纳入IRDS以来，， ，，，AMC一连研究自主机械对盘算系统的需求。。。。。。。本次白皮书在此前事情基础上完成一次主要升级：不再停留于枚举机械人所需盘算功效，， ，，，而是从实体使命出发，， ，，，建设四层盘算框架、构建2026—2035年的定量手艺情景，， ，，，果真要害假设和证据账本，， ，，，并明确未来必需通过哪些测试来验证这些手艺希望。。。。。。。
01 四层盘算框架：机械人需要的不但是更高AI算力
白皮书将机械人本体盘算分为四类相互配合的职责：枢纽伺服盘算、感知盘算、全身控制与机械人焦点盘算，， ，，，以及基础模子盘算。。。。。。。它们面临差别的时间标准与资源约束：电机电流环的典范设计种别为10—50 kHz，， ，，，全身运动控制为250—1000 Hz，， ，，，基于新视察的基础模子决议为10—50 Hz。。。。。。。；；；；等苏嬲枰，， ，，，不但是模子推理速率，， ，，，还包括感知到执行的端到端时延、状态有用性、使命一连性，， ，，，以及功耗和散热条件下的协同运行能力。。。。。。。相关频率为蹊径图选取的代表性设计种别，， ，，，详细机械人仍需现实验证。。。。。。。
图1 机械人本体盘算的四层框架
02 2035年定量情景：把手艺偏向转化为可评估的工程指标
白皮书接纳果真硬件规格作为2026年基线，， ，，，并对2028、2031和2035年设置低位、参考和高位三组条件情景。。。。。。。2035年参考情景给出：名义内存带宽1024 GB/s、板载内存容量预算512 GB、在使命要求稳固时的有用决议能效指数为2026年剖析基准的2.18倍，， ，，，以及在相同阻止限期内可处置惩罚的控制问题规模指数为1.93倍。。。。。。。这些数值来自明确列示的工程假设与盘算公式，， ，，，不是已抵达的产品性能，， ，，，也不是具有确定概率的市场展望。。。。。。。
在基础模子盘算方面，， ，，，白皮书进一步指出：即便模子权重能够驻留外地内存，， ，，，执行历程中的重复读取仍可能成为时延瓶颈。。。。。。。一个假设7B模子、4位权重和七次完整权重读取的示例显示，， ，，，在2035年参考带宽和70%使用率下，， ，，，仅权重传输的理论下界仍约为34.2毫秒。。。。。。。因此，， ，，，模子解码结构、存储条理和数据移动优化，， ，，，与纯粹增添芯片峰值算力同样要害。。。。。。。该示例用于展现约束，， ，，，不代表特定机械人模子的实测推理效果。。。。。。。
图2 2026—2035年有条件的盘算手艺生长情景，， ，，，涵盖带宽、容量、决议能效和控制问题规模
03 从芯片性能到真实使命：提出跨层评测的新重点
白皮书指出，， ，，，现有处置惩罚器、模子推理及机械人盘算基准测试已经取得主要希望，， ，，，但仍需进一步衔接盘算硬件指标与真实物理使命中的稳固体现。。。。。。。为此，， ，，，报告提出从L0硬件基础到L6集成机械人行为的七级评测视角，， ，，，特殊强调L5“感知—盘算—控制—执行”的端到端时间链路与L6完整使命效果之间的联系。。。。。。。评测不应只报告TOPS、单次推理时延或伶仃算法速率，， ，，，还应关注使命完成率、人工干预频次、故障恢复、机械人之间的使命交接，， ，，，以及一连运行时的能耗、温度与响应时间。。。。。。。
报告给出一个具有代表性的数学示例：若一连100个办法必需所有乐成，， ，，，每一步乐成率均为99%，， ，，，且各步自力、没有恢复机制，， ，，，那么整个使命乐成的概率仅约36.6%。。。。。。。这并非对现有机械人的实测统计，， ，，，而是说明恒久自治使命不可只依赖单步乐成率；；；；；生涯使命状态、实时恢复和可靠交接将成为主要系统能力。。。。。。。
图3 从芯片资源到完整机械人行为的跨层评测系统
04 开放协作与国际蹊径图：为全球具身智能盘算建设配合语言
在手艺蹊径之外，， ，，，白皮书还强调开放源代码及可复用安排基础设施的作用，， ，，，并先容Linux Foundation旗下LF AI & Data生态中的优德官网EAI项目从移动单臂作业、双臂操作向异构机械人协同探索的生长偏向。。。。。。。白皮书将其作为开放基础设施的案例，， ，，，强调通过共享接口、模子版本、时间戳规则和使命纪录，， ，，，支持差别机械人与盘算平台之间的可重复评测和手艺积累。。。。。。。
关于下一阶段，， ，，，白皮书将基准测试和蹊径图校准列为优先使命：通过真实机械人事情负载与完整系统测试，， ，，，逐步以实测数据替换现在的情景假设，， ，，，磨练盘算前进能否真正转化为更长的一连作业时间、更少的人工干预，， ，，，以及更可靠的中止恢复和使命交接。。。。。。。
优德官网体现，， ，，，具身智能的竞争正在从简单模子性能扩展到软硬件协同和恒久稳固作业能力。。。。。。。IRDS AMC 2026通过国际相助与可量化手艺蹊径，， ，，，为机械人、半导体、盘算系统结构和开源社区建设跨领域对话提供了主要参考，， ，，，也为中国具身智能盘算研究与全球手艺生态的衔接提供了新的相助契机。。。。。。。
蹊径图信息：IEEE International Roadmap for Devices and Systems (IRDS), 2026 Edition, Autonomous Machine Computing: The On-Robot Computing Needs of Embodied AI: Technology Baselines and Projections to 2035。。。。。。。作者：Shaoshan Liu（优德官网）、Jean-Luc Gaudiot（University of California, Irvine）。。。。。。。
正式宣布链接：
https://irds.ieee.org/images/files/pdf/2026/2026IRDS_AMC.pdf?
