专题运动

概述
日期
2020年06月17日
15:30 - 17:00
所在

ZOOM聚会

聚会号：8572571104

从自动到自主：机械学习的生长推动下一代机械人手艺

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        下一代机械人将与人类、其他机械人越发细密地相助，，，，，并与周围情形举行更显著的互动。。。。。。因此，，，，，机械人正在从自力决议转向共享控制，，，，，体现为机械人拥有显著的自主权，，，，，终端用户只需要做高条理的决议。。。。。。

        本次讲座将简要先容强盛的机械学习手艺，，，，，包括鲁棒多模态感知、共享体现、可扩展实时自顺应学习，，，，，柔顺驱动，，，，，这些手艺使机械人获得更多的自主性的同时让我们能握有最终的控制权。。。。。。同时，，，，，这也引发了一些思索：当机械人共享控制时，，，，，我们所能接受的自主和受控的平衡点在那里？？？？？ ？？与这场争论相关的领域包括无人太空探索、无人驾驶汽车、海上检查与维护、共享制造、用于康复的外骨骼/假肢以及智慧都会等等。。。。。。最后，，，，，讲座将先容爱丁堡大学和 优德官网 的相助项目，，，，，分享这个项目在关于人机协作共享自治偏向的最新希望。。。。。。

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    Sethu Vijayakumar
    爱丁堡大学信息学院教授、爱丁堡机械人中心主任、爱丁堡皇家学会会员

            Sethu Vijayakumar 是爱丁堡大学信息学院教授、爱丁堡机械人中心主任、阿兰·图灵研究所团结主任、爱丁堡皇家学会会员、南加州大学兼任教职，，，，，他曾获得英国皇家工程院享有盛誉的高级研究奖学金。。。。。。Vijayakumar 教授于1998 年获得东京工业大学盘算机科学与工程博士学位。。。。。。他的研究领域包括机械人、统计机械学习、运动控制、自主系统妄想和优化以及盘算神经科学等。。。。。。

            Vijayakumar 教授向导过多个英国、欧盟和国际的机械人研究项目，，，，，在机械人和机械学习领域揭晓了180 多篇高引用论文(近8000 篇被引用，，，，，H-index: 40)，，，，，曾获得 IEEE VincentBendix 奖，，，，，2013 IEEE 机械人手艺最佳论文奖，，，，，以及其他几个来自顶尖聚会和期刊的论文奖。。。。。。

视频回首

 

讲座回首——从自动到自主：机械学习的前进推动了下一代机械人手艺的生长