专题运动

概述
日期
2020年07月22日
11:00 - 12:00
所在

ZOOM聚会

聚会号:8572571104

面向柔性物体的机械人操作手艺及其在3C制造业的应用

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        飞速生长的 3C 行业对种种柔性工件的需求量极大,,,,,,, ,如柔性印刷电路板(PCB)和 USB 线缆 。。。。。。。然而,,,,,,, ,在现有的 3C 制造工艺中,,,,,,, ,柔性工件的操作大多由人工完成,,,,,,, ,保存着低速、低效、低容错的弱点,,,,,,, ,且操作的质量严重依赖于工人的履历和熟练水平 。。。。。。。
        本讲座将先容面向 3C 柔性工件自主操作的工业机械人系统,,,,,,, ,内容涉及面向柔性工件的建模、感知、控制、妄想 。。。。。。。该研究旨在实现工业机械人关于柔性物体操作的自主性、智能性、稳固性,,,,,,, ,实现全自动化妆配,,,,,,, ,系统地解决现在3C行业中大宗人工操作带来的人力本钱高、清静隐患多、质量波动大等问题 。。。。。。。
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    李翔
    清华大学自动化系副教授

            李翔,,,,,,, ,博士,,,,,,, ,博士生导师,,,,,,, ,清华大学自动化系副教授 。。。。。。。他划分于2006和2008年在北京理工大学获得工学学士和硕士学位,,,,,,, ,于2013年在新加坡南洋理工大学获得博士学位 。。。。。。。他于2012年至2016年先后在南洋理工大学、新加坡国立大学从事博士后研究事情,,,,,,, ,于2016年至2019年在香港中文大学机械与自动化工程学系担当研究助理教授 。。。。。。。

            他主持了香港立异科技署立异及科技支援项目(ITSP)、深港相助项目(TCFS)、校企相助项目(UICP),,,,,,, ,深圳科创委基础研究(学科结构)项目,,,,,,, ,国家自然科学基金青年基金项目 。。。。。。。他已获两项美国暂时专利(排名第一)及一项中国发明专利,,,,,,, ,共揭晓SCI期刊论文19篇,,,,,,, ,其中第一作者的论文14篇,,,,,,, ,包括了机械人领域旗舰期刊《The International Journal of Robotics Research》及《IEEE Transactions on Robotics》,,,,,,, ,以及自动控制领域旗舰期刊《Automatica》及《IEEE Transactions on Automatic Control》 。。。。。。。他获得了多项国际聚会的最佳论文奖(包括机械人旗舰聚会2017 IROS“最佳应用论文入围奖”),,,,,,, ,担当了机械人领域顶级期刊《IEEE Robotics & Automation Magazine》的编委和机械人领域旗舰聚会2019 ICRA、2020 ICRA的编委 。。。。。。。他受邀在国际聚会2019 International Conference on Intelligent Robotics and Applications作大会主题演讲(Keynote Speech) 。。。。。。。