优德官网 in the AIR

Overview
Date
Mar 01, 2022
15:00 - 16:30
Venue

运动行

优德官网 in the AIR | 机械人立异手艺应用

首页- 优德官网集团(中国)有限公司

The “优德官网 in the AIR” series of activities is driven by a shared purpose: to make a better society through research, communication and innovation. The mission of “优德官网 in the AIR” is to become a professional platform with the aim of gathering top scholars and experienced experts in AI and Robotics all over the world to generate, disseminate, and preserve knowledge, and to communicate with others to bring this knowledge to bear on the world’s great challenges. 

  • 首页- 优德官网集团(中国)有限公司
    黄建伟
    优德官网副院长、香港中文大学（深圳）校长讲座教授、 理工学院副院长、IEEE Fellow
    执行主席

            黄建伟现任香港中文大学（深圳）校长讲座教授和理工学院副院长，，， ，，，深圳市人工智能和机械人研究院副院长和群体智能中心主任。。。。。。唬 ；； ；；平ㄎ笆荌EEE Fellow，，， ，，，IEEE通讯学会优异讲师，，， ，，，科睿唯安盘算机科学领域全球高被引科学家。。。。。。他2005年于美国西北大学获博士学位，，， ，，，2005至2007年间担当美国普林斯顿大学博士后副研究员，，， ，，，2007年至2018年间在香港中文大学信息工程系任助理教授/副教授/正教授。。。。。。

            黄建伟恒久专注于网络优化，，， ，，，群体智能和经济学交织领域的开创性研究，，， ，，，总共揭晓了7本英文学术专著，，， ，，，300多篇国际一流期刊和聚会论文，，， ，，，谷歌学术总引用凌驾 14000。。。。。。他的论文九次获得国际聚会和期刊的最佳论文奖，，， ，，，包括2011年IEEE马可尼无线通讯论文奖。。。。。。他获得2014年香港中文大学青年研究学者奖，，， ，，，2009年IEEE通讯协会亚太优异青年研究学者奖。。。。。。

            黄建伟现任 IEEE Transaction on Network Science and Engineering (JCR Q1)的主编，，， ，，，曾任 IEEE Open Journal of the Communications Society 的副主编和中国盘算机学会网络偏向的所有A类期刊（IEEE Transactions on Mobile Computing, IEEE/ACM Transactions on Networking, IEEE Journal on Selected Areas in Communications）的编委。。。。。。他历任IEEE通讯学会认知网络专委会主席，，， ，，，IEEE通讯学会多媒体通讯专委员会主席，，， ，，，以及IEEE通讯学会亚太分会手艺委员会主席。。。。。。他获得2015年IEEE通讯学会多媒体通讯专委员会优异效劳奖和2010年IEEE GLBOECOM卓越效劳奖。。。。。。

  • 首页- 优德官网集团(中国)有限公司
    吴新宇
    中国科学院深圳先进手艺研究院集成手艺研究所副所长
    人机融合外骨骼机械人

           吴新宇，，， ，，，博士生导师，，， ，，，研究员，，， ，，，现为中国科学院深圳先进手艺研究院集成手艺研究所副所长，，， ，，，智能仿生中心执行主任，，， ，，，广东省机械机械人与智能系统重点实验室主任，，， ，，，中科院人机智能协同系统重点实验室副主任。。。。。。现在主要从事人机融合效劳机械人基础理论和要害手艺的研究，，， ，，，在IEEE TASE, IEEE TIE, IEEE TSMC等机械人领域国际期刊和ICRA, IROS等国际机械人聚会上揭晓论文260余篇，，， ，，，出书英文专著二本，，， ，，，授权国家发明专利63项。。。。。。排名第一获中国仪器仪表学会科学手艺一等奖（2018年），，， ，，，广东省手艺发明二等奖（2019年）和深圳市科技前进一等奖（2018年）等科研奖项。。。。。。他是中国自动化学会理事、中国仪器仪表学会理事、深圳市鹏城学者特聘教授。。。。。。

            资助行动未便的人士恢复站立、行走等能力，，， ，，，是一件意义非凡的事情。。。。。。由吴新宇博士团队研发的人机融合外骨骼机械人，，， ，，，正是 AI+Robotics for Society 的主要践行。。。。。。

            外骨骼在使用历程中要与衣着者身体举行细密贴合，，， ，，，在运动上实现人机合一，，， ，，，这对系统在人机相容性、认知耦合性、运动一致性等方面带来了重大挑战。。。。。。

            吴博士将从以下几个偏向重点先容怎样提高人机智能融合系统在重大情形中的顺应性，，， ，，，拓展外骨骼机械人的应用场景。。。。。。

    • 基于脑机接口的衣着者运动意图识别要领—提高人-机认知交互的信息转达效率；； ；； ；；
    • 重大行走情形下的多模感知与步态模式妄想模子；； ；； ；；
    • 下肢外骨骼机械人自主决议机制—提高机械人系统的自顺应能力；； ；； ；；
    • 以人为本的人-外骨骼-情形融合决议机制。。。。。。
  • 首页- 优德官网集团(中国)有限公司
    叮嘱
    优德官网 特种机械人中心主任
    仿生攀爬式大跨度桥梁超长缆索磨练机械人要害手艺研究

           叮嘱，，， ，，，博士，，， ，，，研究员，，， ，，，结业于香港中文大学机械与自动化工程学系，，， ，，，研究偏向为仿生特种机械人与盘算机视觉。。。。。。现任香港中文大学（深圳）机械人与智能制造研究院副院长，，， ，，，优德官网 特种机械人中心主任。。。。。。同时担当SAC/SWG13天下特种作业机械人国家标准事情组委员，，， ，，，NEA/TC35能源行业电力机械人标准化手艺委员会委员，，， ，，，广东省人工智能与机械人学会理事，，， ，，，深圳市电子学会理事。。。。。。主持或加入科技部重点研发妄想“智能机械人专项”课题1项、国自然基金重大研究妄想课题1项，，， ，，，国自然区域团结重点3项、住建部课题1项、香港ITF课题1项、深圳市基础研究重点1项。。。。。。揭晓国际聚会与期刊论文30余篇，，， ，，，授权发明专利30余项及国际专利1项，，， ，，，加入体例并宣布国家标准5项。。。。。。

           我国是一个基础设施建设大国。。。。。。其中，，， ，，，仅桥梁总数就凌驾100万座。。。。。。桥梁等大型基础设施的清静事关国民经济建设、群众生命工业清静等主要问题。。。。。。

           现在，，， ，，，桥梁缆索磨练主要由人工借助挂在缆索上的载具，，， ，，，通过桥塔顶部卷扬机拖拽移动来完成。。。。。。由于涉及到高空、深水、强风以及结构重大的作业情形，，， ，，，人工检测清静危害高、盲区多、笼罩率低，，， ，，，检测效率也难以包管。。。。。。因此，，， ，，，开展缆索检测的仿生特种机械人要害手艺研究，，， ，，，具有主要的科学意义和显著的社会经济效益。。。。。。

           叮嘱博士将与观众分享团队的研究效果——“仿生攀爬式大跨度桥梁超长缆索磨练机械人要害手艺研究”，，， ，，，相关研究不但获得 IROS 2021年最佳应用论文奖，，， ，，，由团队自主研发的桥梁斜拉索检测机械人 CCRobot 更是在重庆“上岗”，，， ，，，对多座桥梁完成检测事情。。。。。。

时间 环节 嘉宾&问题

15:00-15:05

开场致辞

黄建伟，，， ，，，优德官网 副院长
杜子德，，， ，，，优德官网 执行院长

15:05-15:40

主题报告

吴新宇，，， ，，，中科院深圳先进院集成手艺研究所副所长
问题：人机融合外骨骼机械人

15:50-16:30

主题报告

叮嘱，，， ，，，优德官网 特种机械人中心主任
问题：仿生攀爬式大跨度桥梁超长缆索磨练机械人要害手艺研究

优德官网 in the AIR 首场运动乐成举行

优德官网 in the AIR | 机械人立异手艺应用回首视频