克日，，，，，，，被誉为“中国智能科学手艺最高奖”的吴文俊人工智能科学手艺奖公示了今年的66项拟授奖项目，，，，，，，其中自然科学奖8项。。。。。优德官网 俞江帆教授所在团队的项目“面向靶向治疗的磁驱动微型机械人智能控制”荣获人工智能自然科学奖二等奖。。。。。

俞江帆教授团结深圳先进院和厦门大学，，，，，，，提出了基于人工智能的微纳机械人优化控制要领。。。。。通过控制磁场输入，，，，，，，模拟细菌鞭毛的螺旋形微型机械人可以完成路径妄想与跟踪等重大使命。。。。。进一步地，，，，，，，受大自然集群征象启发，，，，，，，大宗微型机械人可以形成形态可控的仿生集群；；；；；；；；通过调控个体间的相互作用力，，，，，，，集群能够可逆地改变自体态态以应对生物体内重大的情形，，，，，，，最终抵达体内目的，，，，，，，实现高效定点药物递送。。。。。

俞江帆教授多年来一直从事微纳米机械人的结构设计、事情机理、驱动模式、控制系统搭建等相关的研究。。。。。他是 优德官网 项目认真人、香港中文大学（深圳）助理教授。。。。。今年，，，，，，，他依附在科学和医疗康健领域的影响力和手艺立异，，，，，，，入选福布斯中国2021年度30岁以下精英榜。。。。。今天我们对话俞教授，，，，，，，听听他的科研故事和心中所感。。。。。

• 关于微纳米领域的生长趋势，，，，，，，俞教授怎么看？？？？？？？？
• 都说科研难，，，，，，，难在那里？？？？？？？？其中又有什么快乐吸引着他？？？？？？？？
• 作为项目PI，，，，，，，俞教授希望成员具备什么品质？？？？？？？？
• ……

Q：微纳米现在是一个很是热门、前沿的研究领域，，，，，，，能否请您先容一下现在这个领域的研究希望和生长趋势？？？？？？？？

俞江帆：由于微纳米机械人很是小，，，，，，，乍一眼看，，，，，，，似乎和各人熟悉的机械人不太一样，，，，，，，但着实两个领域是亲近联系、异曲同工的。。。。。拿无人机做个例子，，，，，，，无人机上的驱动部件、控制部件和传感部件，，，，，，，我们可以通过？？？？？？？？仄魅ゲ倏厮恰！。。。微纳米机械人由于体积很小！。。。ㄔ侗鹊ジ贩⑺肯傅枚啵，，，，，，，无法集成上述部件。。。。。因此我们借助外部物理场，，，，，，，例如光场、磁场、声场、电场等方法，，，，，，，对微纳米机械人举行驱动；；；；；；；；通过显微镜、超声和其他适合的成像方法去视察，，，，，，，并最终实现对细小机械人的可控使用。。。。。

“小”是微纳米机械人的优势，，，，，，，它们可以通过血管、食道、或是注射的方法进入体内，，，，，，，举行靶向治疗。。。。。它们的生长是让人兴奋的，，，，，，，但同时也充满了挑战性。。。。。目今，，，，，，，微纳米机械人的有用足量载药照旧一个问题，，，，，，，因此要思量开发集群控制要领，，，，，，，同时有用操控上万万个微纳米机械人载体同步运动，，，，，，，实现高于九成的运送效率；；；；；；；；集群控制手艺同时也可以解决由于微纳米机械人小体积带来的深层组织成像难题的问题，，，，，，，可以有用增大视觉反响信号强度。。。。。同时，，，，，，，由于许多微纳米机械人（包括微纳米机械人集群）模子较为重大，，，，，，，建设精准的模子极具挑战，，，，，，，而团结人工智能手艺，，，，，，，微纳米机械人驱动控制精度可以大幅提高，，，，，，，为其在生物体内的有用驱动和药物递送开发一条全新的蹊径。。。。。微纳米机械人的质料设计是另一个主要课题，，，，，，，怎样有用可控载药、释药，，，，，，，以及完成药物释放以后的体内可控降解均是这个领域的主要生长偏向。。。。。

Q：能否请您简朴先容一下现在项目组在做的研究，，，，，，，以及最终想告竣的研究目的？？？？？？？？

俞江帆：我在 优德官网 的项目组和香港中文大学（深圳）的智能微纳机械人实验室也是从上述几大微纳机械人的生长偏向入手研究，，，，，，，包括新型驱动和控制方法、新型质料开发、以及新型生物应用场景。。。。。

大自然为我们提供了很好的学习工具，，，，，，，我们通过研究昆虫群，，，，，，，鱼群，，，，，，，候鸟等获得了灵感，，，，，，，并付与微机械人集群智能。。。。。我们正在团结生物学、质料学、人工智能专家，，，，，，，协力研发具有更高智能的微纳米机械人集群和个体。。。。。

我们希望最终开发具有立异质料、差别结构、优化组装模式、新型集群行为和多样功效性的微纳米机械人，，，，，，，推进其在药物递送、癌症治疗、细胞丈量、疾病诊断和微纳标准物理学领域的应用。。。。。

Q：科研生涯中让您以为最快乐和最难的事划分是什么？？？？？？？？

俞江帆：在我的学生生涯中，，，，，，，我最快乐的事是发明一种新型微纳米机械人、开发一种很是新颖的驱动控制方法、揭晓顶级文章。。。。。向导团队以后，，，，，，，基础科研的魅力依然很是吸引我，，，，，，，但同时，，，，，，，我也最先思索领域中课题的应用价值和意义。。。。。我仍会为发明了新征象、新手艺兴奋良久，，，，，，，也更希望为真正推动这个领域迈向生物医疗应用助一份力。。。。。

至于最难的事，，，，，，，除去获得效果的那几瞬间会爆发短暂的快乐，，，，，，，科研生涯的其余时间我大多都是在默默思索、扎实实验中度过的，，，，，，，因此说读博并非易事，，，，，，，主要条件就是要有坚定的信心和强盛的内驱力。。。。。

Q：作为PI，，，，，，，您向导团队的理念是什么？？？？？？？？

俞江帆：志不强者智不达，，，，，，，坚定刻意，，，，，，，拥有自信。。。。。我希望可以让每个成员在愉快、兴奋的状态下施展自己所长，，，，，，，充分引发自我驱动力，，，，，，，认清自己的目的，，，，，，，最终找到科研中深藏的快乐。。。。。

图片泉源：“中国人工智能学会”公众号、香港中文大学（深圳）、俞江帆教授自己提供